RealSense D415 でトラッキングしてUnityに反映

Intel RealSense D415 がとどいたので、さ~てトラッキングでも試してみるか~ とおもってやってみたら、なかなかすんなりとはいかない。

RealSense SDK 2.0 だけではトラッキングできないらしい。

旧 RealSense SDK ではできるようなのでそちらを使ってやってみた。サンプルのUnityプロジェクトは動かなかったので、C++プラグインを作って。

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  • RealSense D415
  • RealSense SDK R3
  • Unity2017.2.1

 

 RGBカメラを使ったフェイストラッキングはできたものの、Depthからのスケルトンの検出はできない泣

これじゃただのWEBカメラと変わらんじゃん!!

Depthカメラには RealSense SDK 2.0 でアクセスできるから、Depth画像入力からスケルトン検出できる何かないかな~