Intel RealSense D415 がとどいたので、さ～てトラッキングでも試してみるか～ とおもってやってみたら、なかなかすんなりとはいかない。 RealSense SDK 2.0 だけではトラッキングできないらしい。 旧 RealSense SDK ではできるようなのでそちらを使ってやっ…